Diseño y simulación de la automatización de almacenamiento de productos para su clasificación utilizando TIA Portal y FACTORY IO

Abstract

En este trabajo de tesis se efectuó la automatización del almacenamiento de distintas cajas palets que puede contener distintos productos en el estante y luego realizar el reparto. La estructura está constituida por transportadora que traslada los palets con su respectivo artículo, en el cual hay varios sensores que admiten los artículos hasta llegar al armazón de acopio(almacén). Utilizando el posicionador, elevador, el artículo se ubicará en forma ordenada, en las casillas del armazón de acopio. Finalmente, el operador puede sacar el artículo del armazón de acopio utilizando el elevador y posicionador y trasladarlo con las transportadoras. En la sistematización se ha utilizado el controlador lógico programable de la marca SIEMENS. La codificación se ha realizado con step 7 de TIA Portal, y la escena se ha utilizado el prediseñado por Factory IO. El conjunto permite observar el trabajo de la sucesión ordenada de forma virtual del sistema de almacenaje. En el proyecto realizado, la codificación utilizada ha sido en lenguaje escalera (Ladder) para el almacén automatizado virtual. Para lo cual se ha procedido empezando de la nada seleccionando la escena prediseñada de Factory I/O, en el cual nos muestra las entradas para los sensores y salidas para los actuadores a utilizar.